De gemeente Geldrop-Mierlo is nog niet zo oud. Op 1 januari 2004 werden de tot dan zelfstandige gemeenten Geldrop en Mierlo samengevoegd. Voor Mierlo kwam daarmee een eind aan een lange periode, waarin de gemeente werd achtervolgd door het annexatiespook. Al vanaf 1919 werd daar namelijk over gesproken en in 1922 was er sprake van dat een gedeelte van Mierlo aan Geldrop zou worden toegevoegd.
In Mierlo waren veel landbouwers, maar ook textielarbeiders. Deze wevers werkten tot midden 19e eeuw als thuiswever voor textielfabrieken in Helmond en Geldrop. Later gingen ze in de fabriek werken.
Op een oude kadasterkaart van rond 1832 staat een weg over de heide van Mierlo naar Geldrop, het Katoenpad. De thuiswevers van Mierlo liepen destijds over dit pad naar Geldrop, om hun werk af te leveren bij de fabrieken. Het pad verdween, maar is inmiddels in ere hersteld en tot wandelroute gemaakt, om de band tussen Mierlo en Geldrop te benadrukken.
